Curso FluidSIM Online: Clase #35 - Método Paso a Paso MIN "Equipo de Manipulación" 🚀

CLASE #35 - Método Paso a Paso MIN: Equipo de Manipulación 🛠️

¡Bienvenido a la Clase #35 del curso FluidSIM Online! En este tutorial, exploramos el diseño y simulación de un equipo de manipulación neumático utilizando el método paso a paso mínimo, una técnica esencial para controlar secuencias en sistemas neumáticos de manera eficiente y precisa.

Aprende cómo implementar sensores de presencia, pulsadores de marcha, y válvulas neumáticas en este proceso de automatización industrial. A través de este ejercicio práctico, comprenderás cómo controlar el movimiento de una pieza entre dos estaciones utilizando el método paso a paso.

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Equipo de Manipulación: Ejercicio en FluidSIM

En esta clase, diseñamos un sistema neumático para mover una pieza cilíndrica entre dos estaciones de trabajo, asegurando que la pieza se manipule de forma segura y eficiente.

Descripción del Proceso:

1. La pieza cilíndrica es colocada manualmente en la máquina.
2. Un pulsador de marcha activa el proceso, donde el cilindro A agarra la pieza y la mueve a la primera estación.
3. Un sensor de presencia asegura que la pieza esté en la estación de trabajo antes de proceder con el siguiente paso.
4. El cilindro B mueve la pieza a la segunda estación para su procesamiento.
5. Una vez terminado el proceso, el sistema activa el expulsor para liberar la pieza terminada.

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Metodología Paso a Paso: Lógica del Diseño

El diseño del circuito neumático sigue el método paso a paso mínimo, donde se dividen las secuencias en grupos y se asignan líneas de presión independientes para evitar interferencias:

• Grupo 1: A+ → A- (Agarrado de la pieza)
• Grupo 2: B+ → B- (Movimiento de la pieza entre estaciones)
• Grupo 3: Control de sensores y pulsadores de marcha.

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Componentes Principales:

• Cilindros de doble efecto (A y B): Controlan el movimiento de agarre y traslado de la pieza.
• Válvulas 5/2: Gestionan los movimientos de los cilindros.
• Sensores de presencia: Detectan la ubicación de la pieza en las estaciones.
• Pulsadores de marcha: Inician el ciclo de manipulación.
• Válvulas de selección y simultaneidad: Aseguran la secuencialidad de las operaciones.

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Diagrama de Estados y Simulación en FluidSIM

Para entender mejor el comportamiento del sistema, se incluye un diagrama de estados en la simulación. Este diagrama muestra los cambios entre las fases del proceso:

• A+: Cilindro agarra la pieza.
• A-: Cilindro regresa a su posición inicial.
• B+: Cilindro mueve la pieza entre estaciones.
• B-: Cilindro regresa para preparar el siguiente ciclo.

La simulación en FluidSIM permite ajustar velocidades, tiempos y sincronización, logrando un diseño eficiente y confiable.

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