🎓 Curso Online Festo FluidSIM/Clase #33 - Método Paso a Paso MIN "Unidad de Recogida y Posicionamiento" 💡

 🎓Clase #33 - Método Paso a Paso MIN "Unidad de Recogida y Posicionamiento" 💡

Bienvenidos a la Clase #33 del curso FluidSIM online! En este tutorial, continuamos explorando el método secuencial paso a paso mínimo (PASO A PASO MIN) en neumática e hidráulica. En este ejercicio, diseñaremos y simularemos una Unidad de Recogida y Posicionamiento que utiliza un sistema de tres ejes para colocar arandelas en posiciones específicas de una caja de cambios.

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🔧 Descripción del Proceso: El proceso comienza cuando la ventosa (simulada por un cilindro con retorno) recoge las piezas de un alimentador y las coloca en las posiciones 3 y 4. Este sistema se desplaza a través de tres posiciones (1, 2, 3, 4) para realizar estas tareas con precisión.

1. Posición Inicial (1): La ventosa se encuentra sobre el eje Z.
2. Posición 2: Se recoge una pieza del alimentador.
3. Posición 3: Se coloca la pieza en la caja de cambios.
4. Posición 4: Se repite el proceso con una nueva pieza.
5. Regreso a la Posición Inicial: Después de completar la colocación, el sistema regresa a la posición inicial.

🛠️ Metodología Paso a Paso Mínimo: En este ejercicio, aplicamos el método secuencial paso a paso mínimo, que implica dividir el proceso en grupos para asegurar que cada secuencia se ejecute en el orden correcto. A través de este método, evitamos interferencias y controlamos cada paso de manera eficiente.

• El grupo 1 se activa al final del grupo 8.
• Cada grupo se activa mediante una válvula de simultaneidad que asegura la correcta ejecución de las secuencias de movimientos.

Componentes Principales:

• Cilindros de doble efecto: Para controlar el movimiento de la ventosa y la colocación de las piezas.
• Válvulas de 5/2 y 3/2: Para gestionar los movimientos de los cilindros y los pasos de la secuencia.
• Válvula selectora: Para cambiar entre diferentes movimientos y grupos.

💡 Diagrama de Estados y Conexión en FluidSIM: Se conecta el sistema en FluidSIM, donde cada grupo de movimientos está claramente definido y asignado a una válvula y un cilindro correspondiente. A través de la simulación, podemos observar los movimientos y asegurarnos de que las piezas se posicionen correctamente sin interferencias.

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