M茅todo Paso a Paso MAX Equipo de Manipulaci贸n馃殌
馃殌 Curso Online Festo FluidSIM - Clase #43: M茅todo Paso a Paso MAX Equipo de Manipulaci贸n
馃憠 Bienvenidos a una nueva entrega de nuestro curso de neum谩tica e hidr谩ulica desde cero. En esta ocasi贸n, abordaremos el ejercicio de equipo de manipulaci贸n utilizando el m茅todo secuencial paso a paso MAX. Si deseas aprender a desarrollar este ejercicio por tu cuenta, ¡qu茅date hasta el final! 馃殌馃搱
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馃専 Desarrollo del Ejercicio: M茅todo Paso a Paso MAX
En clases anteriores, hemos solucionado ejercicios similares utilizando metodolog铆as como cascada y paso a paso m铆nimo. Sin embargo, en este caso trabajaremos con el m茅todo secuencial paso a paso MAX, donde cada movimiento es un grupo y no se separa con una l铆nea como en otros m茅todos.
馃攳 Secuencia del Movimiento:
A+ - Recoge la pieza.
A- - Regresa.
B+ - Desplaza la pieza.
A+ - Levanta la pieza.
A- - Vuelve a su posici贸n inicial.
B- - Retorna la pieza.
馃摎 Organizaci贸n en Grupos
馃弳 Para garantizar una secuencia ordenada, dividimos los movimientos en 6 grupos, similar a la metodolog铆a cascada:
Cada grupo se activa con una v谩lvula de distribuci贸n.
La desactivaci贸n de cada grupo es controlada por el siguiente grupo en la secuencia.
Conectamos las activaciones y desactivaciones de cada grupo para mantener un flujo l贸gico y sin errores.
馃洜️ Configuraci贸n de V谩lvulas y Activaciones
Grupo 1 inicia la secuencia.
Grupo 3 desactiva a Grupo 2.
Grupo 6 desactiva a Grupo 1.
Configuramos las v谩lvulas de simultaneidad y verificamos la correcta conexi贸n de cada actuador.
馃殌 Simulaci贸n y Verificaci贸n de Errores
Antes de realizar la simulaci贸n, verificamos que: ✅ Todos los grupos est茅n correctamente activados y desactivados. ✅ Se hayan configurado las v谩lvulas de simultaneidad. ✅ No haya errores en la secuencia de movimientos.
Una vez realizado esto, procedemos a simular y obtenemos la siguiente secuencia:
馃専 A+ ➔ A- ➔ B+ ➔ A+ ➔ A- ➔ B-
馃帀 ¡Ejercicio completado con 茅xito!
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